Semuanya berasaskan prinsip hormat menghormati serta saling memahami antar anggota ASEAN.
Sebagai informasi, kunjungan Sultan Hassanal Bolkiah ke Indonesia pada tahun 1981 yakni bertujuan untuk mendapat dukungan terhadap pencalonan dan keanggotaannya dalam ASEAN.
Pasalnya, Brunei Darussalam tidak lama lagi akan mencapai kemerdekaan dan tengah bersiap menyambut kemerdekaannya dari Inggris Raya pada saat itu.
“Amat jelas daripada pertemuan pertama saya dengan Presiden Soeharto bahwa Negara Brunei Darussalam akan mendapat sokongan Republik Indonesia jika Brunei berhajat untuk menjadi anggota baru ASEAN. Saya menghargai jaminan sokongan yang diberikan oleh Presiden Soeharto itu,” kata Sultan.***