Setelah menikahi Germanicus, dia menentang tradisi dengan menemaninya dalam kampanye militernya di Germania, dilaporkan bertindak sebagai penasihat dan diplomat.
Ketika Germanicus meninggal dalam keadaan yang mencurigakan, Agrippina dengan berani menuduh salah satu saingannya meracuninya.
Seorang tokoh terkemuka di kalangan politik, dia juga berbicara menentang penerus Augustus, Tiberius, yang dia benci.
Semua keributan ini tidak cocok dengan kaisar, yang telah mencambuk Agrippina — konon sampai dia kehilangan mata.
Dia kemudian membuat dirinya mati kelaparan saat berada di penjara, empat tahun sebelum putranya Caligula berkuasa.
8. Laporan insesnya sangat dibesar-besarkan.
Suetonius yang pertama kali menerbitkan klaim bahwa Caligula melakukan inses dengan tiga saudara perempuannya. (Sejarawan Romawi menambahkan bahwa kencan ini bahkan terjadi selama jamuan makan, saat para tamu dan istri Caligula berkumpul)
Tapi Suetonius menulis "The Lives of the Caesars" pada 121 M, 80 tahun setelah Caligula dibunuh pada usia 28 oleh anggota Praetorian Guard.
Penulis sejarah sebelumnya yang benar-benar hidup di bawah Caligula, yaitu Seneca dan Philo tidak menyebutkan jenis perilaku ini meskipun nereja mengkritik sang kaisar.