Pertama kali dibentuk menjelang 17 Agustus 1946 oleh Mayor Husei Mutahar yang diberi tugas oleh Ir Soekarno untuk menggelar upacara bendera dalam rangka memepringati HUT Kemerdekaan ke-2.
Baca Juga: Kampusnya Orang Jenius, Inilah 5 Kampus Sulit Ditembus di Dunia
Dalam melaksanakan tugas tersbeut Mayor Husein menunjuk 2 orang laki-laki dan 3 perempuna sebagai anggota pengibar bendera pusaka.
Di awal masa pembentukannya nama digunakan adalah Pasukan Pergerakan Bendera Pusaka.
Baca Juga: Kampusnya Orang Jenius, Inilah 5 Kampus Sulit Ditembus di Dunia
Nama tersebut berlaku hingga tahun 1972 dan kemduain beralih menjadi paskibra hingga saat ini.
***