Ada beberapa versi yang menceritakan keberadaan Ratu pantai selatan ini.
Salah-satu versi cerita kerajaan pantai selatan yang paling populer adalah versi Ratu Nila Kendra.
Dalam versi tersebut disebutkan bahwa yang memimpin di kerajaan pantai selatan tersebut adalah Ratu Nila Kendra.
Ratu Nila Kendra disebut-sebut sebagai permaisuri Raja Siliwangi setelah kerajaan Padjajaran takluk oleh kesultanan.
Nila Kendra tak mau mengikuti jejak suaminya untuk percaya kepada Tuhan, lalu ia menceburkan diri ke laut selatan.
Karena berilmu tinggi, Nila Kendra tak mati, malah dirinya melakukan ritual mekso atau ritual mengubah diri menjadi makhluk gaib.
Kala itu Ratu Nila Kendra tengah mengandung dan melahirkan dua putri kembar yang bernama Nyi Nilamsari dan Nyi Rantamsari.
Nyi Nilamsari menguasai pantai selatan jawa bagian tengah dengan sebutan Nyi Roro Kidul.
Sedangkan Nyi Rantamsari menguasai pantai utara jawa dengan sebutan Dewi Lanjar.