Musk lahir dari seorang ibu berkebangsaan Kanada dan ayah Afrika Selatan. Ibunya bernama Maye Musk, seorang model dari Regina, Saskatchewan, Kanada, sementara ayahnya adalah Errol Musk, seorang ahli elektro mekanik, pilot, dan juga pelaut.
Ia memiliki seorang adik laki-laki bernama Kimbal lahir pada 1972 dan adik perempuan, Tosca lahir 1974.
Neneknya berasal dari Britania Raya, sementara kakeknya berasal dari Amerika Serikat.
Setelah orang tuanya bercerai pada tahun 1980, Elon tinggal bersama ayahnya di Pretoria. Sejak kecil, Elon sangat senang membaca dan belajar.
Baca Juga: 7 Negara yang Disebut Paling Aman dari Bencana Alam, Salah Satunya Arab Saudi
Pada usia 10 tahun, ia mulai tertarik dengan mempelajari teknik komputer. Pada usia 12 tahun, Saat ini, Musk memiliki tiga kewarganegaraan sekaligus, yakni Amerika Serikat, Kanada dan Afrika Selatan.***